Аккумуляторы

Основные типы, которые используются в нашей лаборатории:

• Свинцовые (Pb, в Джонни например);
• Литий-полимерные (LiPo, в большинстве роботов для кубка);
• Литий-ионные (LiIo, в агроботах и Марвине).

Свинцовые аккумуляторы

• Общие сведения
• В лаборатории свинцовые аккумуляторы состоят из 6 элементов;
• Не допускать разряда аккумулятора ниже 1.65 В на элемент (т.е.не ниже 9.9 В нашем случае);
• Хранить только заряженными;
• Номинальное напряжение 2.1 В на элемент (т.е.12.6 В в нашем случае);
• Инструкция по эксплуатации.

LiPo аккумуляторы

• Общие сведения


• В маркировке аккумулятора буквой S обозначается кол-во элементов ("банок") в аккумуляторе (s - serial или sequential - последовательное соединение), буквой P - кол-во параллельно соединенных элементов (обычно 1, поэтому не указывается);


• Не допускать разряда аккумулятора ниже 3.3 В на банку. Разрешается разрядить до 3 В на банку, но после этого обязательно сразу поставить аккумулятор на зарядку;


• Максимальное напряжение (до которого можно зарядить) 4.2 В на банку; Номинальное напряжение 3.7 В на банку (это примерно 40% заряда);


• Для хранения аккумулятора необходимо разрядить его (или дозарядить) до номинального напряжения. Для этого на зарядке указывается режим Storage;


• Для аккумуляторов состоящих из нескольких банок все значения приведенные выше умножаются на кол-во банок. Т.е. для аккумулятора из 2 банок:
  • Минимальное - 6.6 В;
  • Номинальное - 7.4 В;
  • Максимальное - 8.4 В.
  Для аккумулятора из 3 банок:
  • Минимальное - 9.9 В;
  • Номинальное - 11.1 В;
  • Максимальное - 12.6 В.
  
  
• При зарядке аккумулятора обязательно подключать в зарядку также и балансировочный разъем (второй, который торчит из аккумулятора). Он нужен для того, чтобы банки аккумулятора заряжались равномерно.

LiIo аккумуляторы

• Общие сведения;
• Сборка нескольких аккумуляторов;
• Большей частю по своим свойствам они совпадают с LiPo аккумуляторами;
• Отличаются в первую очередь форм-фактором - они обычно сделаны в виде батареек.